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金属探测器机器人车

埋在地下的地雷对生命和国家经济造成威胁。人工探测和排除这些地雷是一项危险的任务，有时可能造成事故。在这种情况下，机器人协助探测地雷。这些机器人不仅可以探测地雷，还可以用来探测地面上的任何其他金属。本文介绍了采用射频技术的金属检测机器人。在了解这种金属探测器机器人之前，先了解一下金属探测器电路是如何工作的．

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无线金属探测机器人电路原理:

该系统由发射电路和接收电路组成。发射电路发送操作机器人所需的命令。接收电路通过射频接收这些命令，并根据接收到的命令移动机器人。在接收端，金属探测器与控制器相连。因此，只要检测到任何金属，机器人就会停在那里，蜂鸣器就会开始鸣响。

无线金属探测机器人电路图:

发射机电路:

金属探测器机器人-发射器
金属探测器机器人-发射器

接收器电路:

金属探测器机器人-接收电路
金属探测器机器人-接收电路

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电路元件：

硬件部分:

  • 采用AT89c51单片机。
  • 射频编码器和解码器
  • 射频发射机和接收机对。
  • 按钮。
  • 蜂鸣器。
  • 机器人。
  • L293d
  • 232卢比电缆。

软件组件:

  • 我们的软件
  • 闪电魔法
  • 普罗透斯。

基于单片机的金属探测机器人电路设计

金属探测机器人项目可分为1)发射部分，2)接收部分。

发射机部分由射频编码器、射频发射机和按钮组成。这里使用的射频编码器IC为HT12E。它是一个18引脚IC。4位二进制输入通过AD0, AD1, AD2, AD3引脚应用到解码器。TE引脚可以在低电平时传输。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚在发射电路中连接到地面。4位数据平行传输到射频发射机。这是串行传输到射频接收机。输入通过按钮传递给编码器。射频对的工作频率为434千赫。

接收部分由AT89c51单片机、射频解码器、射频接收机、金属探测器、蜂鸣器、L293d集成电路和机器人组成。

接收到的数据应用于射频解码器。这里使用的射频解码器是HT12D。解码后的输入连接微控制器的端口2。D0-D3 4根数据引脚连接P2.0 - P2.3接口。解码后的数据应用于控制机器人运动的微控制器。蜂鸣器连接到端口3.4，当在其路径上检测到任何金属时，蜂鸣器就会发出响声。

金属探测器连接在单片机的3.2引脚上。在这里，一个按钮代替了金属探测器。金属探测器在电路中起主要作用。它内部会有一个振荡器，产生交流电，通过线圈产生交变磁场。当任何金属出现在线圈附近时，就会产生磁场，因此可以使用另一个线圈来检测磁场的变化。

L293d是一个电机驱动集成电路，该集成电路用于驱动电机。L293d内部有h桥。欲知更多有关此IC的资料，请参考L293D数据表．

基于射频的金属探测机器人电路仿真

DIY计划套件 ： 金属探测器机器人车»

无线金属探测机器人电路工作原理:

  • 首先使用flash魔法将代码刻录到微控制器中。
  • 现在接通电路的电源。
  • 现在使用发射器发送命令' 1 '。
  • 这被传送到接收器。
  • 在接收端，接收端接收这些命令并根据命令移动机器人。
  • 下面的命令使机器人向指定的方向移动
    • 向前
    • 落后的
    • 左
    • 正确的
  • 当机器人移动时，如果在其路径上检测到任何金属，机器人就会停下来，按下蜂鸣器。
  • 同样，当指令从发射器发出时，它开始移动。

基于射频的金属检测机器人项目输出视频:

金属探测机器人电路算法:

  • 最初，将port2声明为输入，因为它连接到已解码的输入。
  • 现在将port1声明为输出，因为机器人的电机引脚连接到port1。
  • 启用外部中断。
  • 现在检查port2的输入。
  • 如果接收到的值等于1，则将机器人向前移动，将port值设为0x01。同样地，根据输入值移动机器人。
  • 当中断发生时，使输出引脚到电机低。这是用ISR写的。

基于单片机的金属探测机器人应用:

  • 这些机器人被用于探测地雷。
  • 机器人被用来探测地下的矿物。
  • 这些机器人是用来探测炸弹的。
  • 这些可用于建筑行业定位钢筋存在于混凝土。
  • 它们被用于机场和建筑安全检测武器。
电路的局限性:

发射器只能在大约30米的射频范围内操作机器人。

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22日回复

  4. 先生,
    请帮帮我。我是电子学的新手。bob多特蒙德官方下载我正在尝试使用射频模块发送和接收数据。一开始我在《Proteus》中尝试。但问题是我在Proteus中找不到RF模块，HT12E和HHT12D。我如何在Proteus中模拟它。如果你有这些组件，请发给我。先生，请帮帮我。

    回复

    1. 你好，亲爱的，请给我发代码，我也需要知道你在你的项目中使用的接近传感器

      回复

  12. 我想购买设计的编码器和解码器电路，你可以从亚马逊方面给我任何类型的链接。我在哪里可以买到这些电路

    回复

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